Líneas I+D+I Instituto Universitario de Investigación Informática

Institutos

Instituto Universitario de Investigación Informática

Líneas I+D+I

Robótica

Sublíneas

Agentes inteligentes y cooperación entre dispositivos/máquinas

Automatización de vehículos de superficie (USV) y aéreos (UAV)

Manipulación inteligente

Percepción, control visual, guiado y navegación de robots

Robótica espacial

Robótica humanoide

Robótica industrial

Teleoperación

Grupos de investigación:

Automática, Robótica y Visión Artificial
Proyectos recientes :
- Investigación en Técnicas de Aprendizaje Profundo a Volúmenes de Datos Multimodales
  ( desde 01-01-2020 hasta 31-12-2021 )
- Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
  ( desde 01-01-2019 hasta 31-12-2021 )
- BLUE: Bot for Localization on Unstructured Environments
  ( desde 01-01-2019 hasta 31-12-2020 )
- (CoMMandia) ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
  ( desde 01-04-2018 hasta 31-03-2021 )
- PLATAFORMA DE CONTROL DE UNA MANO ROBÓTICA A PARTIR DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS
  ( desde 01-06-2017 hasta 30-05-2019 )
- Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
  ( desde 01-01-2016 hasta 31-12-2018 )
- MISIONES CRÍTICAS DE EMERGENCIAS CON MEDIOS AÉREOS TRIPULADOS Y NO TRIPULADOS EN VUELO COOPERATIVO (ENJAMBRE)
  ( desde 01-07-2015 hasta 31-12-2017 )
- ONTIME-OPERACIÓN REMOTA DE TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN EN MISIONES DE EMERGENCIAS
  ( desde 12-01-2015 hasta 12-04-2018 )
- ASSOCIATE - Decodificación y estimulación de actividad cerebral sensorial y motora para permitir potenciación a largo plazo mediante estimulación Hebbiana y estimulación asociativa pareada durante la rehabilitación de la marcha
  ( desde 01-01-2015 hasta 31-12-2018 )
- Misiones críticas de emergencias con medios aéreos tripulados y no tripulados en vuelo cooperativo (ENJAMBRE)
  ( desde 27-11-2014 hasta 31-12-2017 )
- OPERACIÓN REMOTA DE TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN EN MISIONES DE EMERGENCIAS
  ( desde 01-11-2014 hasta 01-01-2018 )
- MISIONES CRÍTICAS DE EMERGENCIAS CON MEDIOS AÉREOS TRIPULADOS Y NO TRIPULADOS EN VUELO COOPERATIVO (ENJAMBRE)
  ( desde 09-07-2014 hasta 08-07-2015 )
- Realidad virtual inmersiva y robótica para la mejora de las competencias sociales y emocionales del alumnado con síndrome de Asperger.
  ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2014 )
- Control visual embebido de robots manipuladores utilizando hardware reconfigurable FPGA.
  ( desde 01-09-2013 hasta 31-08-2015 )
- Human Intention Recognition for Human-Robot Interaction in Cooperation...
  ( desde 01-06-2013 hasta 31-05-2015 )
- Human Intention Recognition for Human-Robot Interaction in Cooperation...
  ( desde 01-06-2013 hasta 31-08-2014 )
- Control visual-táctil-fuerza de tareas de manipulación con destreza
  ( desde 01-01-2013 hasta 31-12-2016 )
- Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
  ( desde 01-01-2013 hasta 31-12-2015 )
- MULTI-MODAL HUMAN-ROBOT INTERACTION INTERFACES FOR THE TELE-OPERATION OF MOBILE MANIPULATORS
  ( desde 28-11-2012 hasta 28-11-2014 )
- CÉLULA AVANZADA DE PRODUCCIÓN PARA CORTE, ENCOLADO Y COLOCACIÓN AUTOMÁTICA DE ESPUMAS DE POLIURETANO (PUR) EN MUEBLES TAPIZADOS. PURMATIC
  ( desde 17-07-2012 hasta 31-12-2014 )
- CÉLULA AVANZADA DE PRODUCCIÓN PARA CORTE, ENCOLADO Y COLOCACIÓN AUTOMÁTICA DE ESPUMAS DE POLIURETANO (PUR) EN MUEBLES TAPIZADOS. PURMATIC
  ( desde 04-07-2012 hasta 04-09-2014 )
- Análisis de escenas empleando mapas de profundidad obtenidos con sensores ToF
  ( desde 01-01-2012 hasta 31-03-2013 )
- Estrategias de guiado de robots manipuladores con percepción multisensorial basada en imágenes de rango ToF.
  ( desde 01-06-2011 hasta 31-05-2013 )
- Efectos de radiación en sistemas aeroespaciales, investigación sobre emulación (RENASER)
  ( desde 01-07-2009 hasta 03-08-2008 )
Robótica y Visión Tridimensional
Proyectos recientes :
- Detección de errores en el diseño de sitios web
  ( desde 01-07-2018 hasta 30-09-2019 )
- Sistema supervisor de tareas cotidianas y agenda para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
  ( desde 01-02-2018 hasta 31-01-2021 )
- Desarrollo de técnicas de reconocimiento de objetos 3D no supervisadas para robótica asistencial basadas en redes neuronales convolucionales: aprendizaje continuo.
  ( desde 01-01-2018 hasta 31-12-2019 )
- IMPLANTACIÓN DE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO EN LOS PROCESOS DE SELECCIÓN DE PRODUCTOS
  ( desde 15-12-2017 hasta 15-12-2019 )
- DETECCIÓN DE ERRORES EN EL DISEÑO DE SITIOS WEB
  ( desde 29-06-2017 hasta 29-03-2018 )
- SISTEMA INTELIGENTE PARA LA DETECCIÓN DE EMOCIONES Y OTROS COMPORTAMIENTOS/EXPRESIONES DE FORMA AUTOMÁTICA
  ( desde 31-03-2017 hasta 30-09-2017 )
- ESTUDIO VOLUMÉTRICO DE 15 RESONANCIAS MAGNÉTICAS COMPLETAMENTE ANONIMIZADAS
  ( desde 15-07-2015 hasta 15-01-2016 )
- DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTOTIPADO RÁPIDO DE BAJO COSTE PARA HORMAS DE ZAPATOS EN LAS INSTALACIONES DE LA EMPRESA
  ( desde 01-02-2014 hasta 31-07-2014 )
- Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes (SIRMAVED)
  ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2016 )
- CATRINA: características Tridimensionales para Navegación autónoma
  ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2014 )
- Aplicabilidad clínica, efectividad y coste-efectividad de un indicador para el cribado de diabetes mellitus tipo 2 en atención primaria
  ( desde 02-11-2011 hasta 01-01-2900 )
- AutoNavigation3D: Reconocimiento de características invariantes en escenas tridimensionales para navegación autónoma.
  ( desde 01-06-2011 hasta 31-05-2013 )
Señales, Sistemas y Telecomunicación
Proyectos recientes :
- Asimilación de datos de Sentinel-1 y Sentinel-2 para monitorización de cultivos: explotación de modelos agronómicos.
  ( desde 01-06-2019 hasta 31-08-2019 )
- High-accuracy Underlying Topography Extraction Over Low-Vegetation Areas Using Bistatic PolInSAR Data
  ( desde 01-01-2019 hasta 31-12-2023 )
- APILADORA AUTÓNOMA PARA TRANSPORTE DE PALÉS. FASE 3: ALGORITMOS DE NAVEGACIÓN CON APRENDIZAJE POR REFUERZO
  ( desde 14-12-2018 hasta 14-02-2019 )
- DESARROLLO DE UN MÓDULO DE DETECCIÓN DE CAMBIOS BASADO EN IMÁGENES DEL SATÉLITE PAZ
  ( desde 29-06-2018 hasta 29-06-2019 )
- PRUEBAS DE MODELADO DE PRODUCTOS EN 3D PARA ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS VOLUMÉTRICOS. FASE 3. PRUEBAS EXPERIMENTALES EN LÁSER LMS4000
  ( desde 15-02-2018 hasta 15-03-2018 )
- ESCÁNER 3D PARA EL MODELADO VOLUMÉTRICO DE PRODUCTOS. FASE 3: MEJORAS DE MEDIDAS VOLUMÉTRICAS CON LÁSER LMS500
  ( desde 18-01-2018 hasta 18-02-2018 )
- Teledetección multisensor y multiescala: sensores y aplicaciones
  ( desde 01-01-2018 hasta 31-12-2020 )
- THE ACTIVITIES OF THE WORK PACKAGES WP1117 OF THE STUDY ON THE L-BAND SAR APPLICATIONS AND REQUIREMENTS CONSOLIDATION
  ( desde 20-11-2017 hasta 30-05-2019 )
- ESCÁNER 3D PARA EL MODELADO VOLUMÉTRICO DE PRODUCTOS. FASE 2: SOFTWARE DE ESTIMACIÓN VOLUMÉTRICA E INTERFAZ DE USUARIO
  ( desde 09-06-2017 hasta 09-09-2017 )
- IMAGING AND SCIENTIFIC SOFTWARE TOOLS FOR A LARGE SCALE LABORATORY RADAR SYSTEM
  ( desde 27-02-2017 hasta 27-02-2020 )
- DISEÑO DE SISTEMA SCADA PARA MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE ALMACÉN AUTOMATIZADO CON AGVS
  ( desde 09-09-2016 hasta 09-01-2017 )
- ANÁLISIS DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE EDIFICIOS EN LA CIUDAD DE MADRID A PARTIR DE DATOS DE INTERFEROMETRÍA SAR DIFERENCIAL (InSAR)
  ( desde 12-07-2016 hasta 12-08-2016 )
- Métodos avanzados de comunicación en entorno marítimo.
  ( desde 01-06-2016 hasta 31-08-2016 )
- GESTIÓN DE VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO (AGV'S) CON TÉCNICAS DE APRENDIZAJE CON REFUERZO
  ( desde 08-03-2016 hasta 08-05-2016 )
- GESTIÓN AUTÓNOMA DE BOBINAS MEDIANTE VEHÍCULOS SIN CONDUCTOR Y SLAM BASADO EN CONTORNOS
  ( desde 18-12-2015 hasta 18-09-2016 )
- Gestión autónoma de bobinas mediante vehículos sin conductor y slam basado en contornos
  ( desde 02-10-2015 hasta 01-10-2016 )
- SOPORTE Y REPARACIÓN DE UN SISTEMA DE AGV (GUIADO AUTOMÁTICO DE VEHÍCULOS)TRANSPORTE DE PILAS DE CARTÓN ONDULADO
  ( desde 25-09-2015 hasta 25-01-2016 )
- ANALISIS MEDIANTE EL SOFTWARE InS@PS DE INTERFEROMETRÍA DIFERENCIAL AVANZADA DE LAS IMÁGENES RADAR DE TerraSAR-X PARA DETECTAR LAS DEFORMACIONES PRODUCIDAS EN LA CIUDAD DE MURCIA EN EL AÑO 2013
  ( desde 23-07-2015 hasta 06-08-2015 )
- REALIZACIÓN DE UN ESTUDIO DENOMINADO "INTEGRACIÓN DE DATOS IN SITU Y REMOTOS PARA EL ESTUDIO DE DAÑOS EN VARIOS EDIFICIOS SITUADOS EN ZONAS AFECTADAS POR SUBSIDENCIA DEL TERRENO
  ( desde 23-07-2015 hasta 23-10-2015 )
- Incorporación de la polarimetría a aplicaciones geofísicas de la interferometría diferencial SAR
  ( desde 01-06-2015 hasta 31-08-2015 )
- MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE UN SISTEMA DE AGV PARA TRANSPORTE DE PILAS DE CARTÓN ONDULADO
  ( desde 01-05-2015 hasta 31-08-2015 )
- Servicios Operacionales de Observación de la Tierra Basados en un Enfoque Dinámico para Datos Radar Multidimensionales
  ( desde 01-01-2015 hasta 31-12-2017 )
- CONTRATO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE METODOLOGÍAS ESPECÍFICAS DE CAPACIDADES DE LA IMÁGENES POLARIMÉTRICAS PARA LA CARACTERIZACIÓN DE CULTIVOS
  ( desde 28-11-2014 hasta 28-11-2016 )
- Aprendizaje visual en carretillas industriales
  ( desde 01-09-2014 hasta 12-12-2014 )
- CONTROL VISUAL DE VEHÍCULOS INDUSTRIALES EN APLICACIONES DE PALETIZADO
  ( desde 27-06-2014 hasta 27-12-2014 )
- ANALISIS DE CONTROL DE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE PILAS DE CARTÓN ONDULADO
  ( desde 09-06-2014 hasta 09-08-2014 )
- C-band polarimetric differential SAR interferometry for urban subsidence monitoring (16782)
  ( desde 14-05-2014 hasta 14-05-2016 )
- PRE-PROCESADO INTERFEROMÉTRICO DE 14 IMÁGNES RADAR DEL SATÉLITE TERRASAR-X DE LA CIUDAD DE MURCIA
  ( desde 10-04-2014 hasta 25-04-2014 )
- SAR Multitemporal y multidimensional para observación de la tierra: procesado y aplicaciones
  ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2014 )
- IMAGING AND SCIENTIFIC SOFTWARE TOOLS FOR A LARGE SCALE LABORATORY RADAR SYSTEM
  ( desde 26-04-2013 hasta 26-07-2015 )
- Ground deformation monitoring due to aquifer ground water exploitation and expansive soils in Madrid
  ( desde 27-11-2012 hasta 27-11-2015 )
- PolSARAp: EXPLOITATION OF FULLY POLARIMETRIC SAR DATA FOR APPLICATIONS DEMONSTRATIONS- WP120, WP220, WP320
  ( desde 02-02-2012 hasta 30-09-2013 )
- SAR Multitemporal y multidimensional para observación de la tierra: procesado y aplicaciones
  ( desde 01-01-2012 hasta 31-12-2014 )
- ASESORAMIENTO EN LA REALIZACIÓN DE MEZCLAS DE POLÍMEROS TERMOPLÁSTICOS CON NANOFIBRAS DE CARBONO. ANÁLISIS DE DISPERSIÓN Y ESTADÍSTICAS
  ( desde 01-07-2010 hasta 07-07-2010 )
- Estudi de les correlacions dela fenologia de cultius agrícoles amb mesures de radar polarimétric de sensors aerotransportats
  ( desde 01-01-2009 hasta 31-12-2010 )
UniCAD: Grupo de Investigación en CAD/CAM/CAE de la Universidad de Alicante
Proyectos recientes :
- Evaluación temprana de los efectos de radiación mediante simulación y virtualización. Estrategias de mitigación en arquitecturas de microprocesadores avanzados.
  ( desde 01-01-2016 hasta 31-12-2019 )
- Desarrollo de una métrica software de vulnerabilidad de registros en microprocesadores COTS
  ( desde 05-06-2015 hasta 05-06-2016 )
- Desarrollo de técnicas híbridas de tolerancia a fallos para microprocesadores embebidos
  ( desde 01-03-2015 hasta 31-12-2016 )
- FAMILIA DE TARJETAS COMPACTAS DE ALTAS PRESTACIONES PARA APLICACIONES DE AUTOMOCIÓN (TCAP-Auto)
  ( desde 24-02-2015 hasta 30-08-2017 )
- Desarrollo de técnicas híbridas de tolerancia a fallos para microprocesadores embebidos
  ( desde 01-03-2013 hasta 31-12-2014 )
- Desarrollo de técnicas híbridas de tolerancia a fallos para microprocesadores embebidos
  ( desde 01-03-2013 hasta 31-12-2016 )
- PROCESADO AVANZADO DE DATOS EN VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
  ( desde 27-07-2011 hasta 26-07-2013 )
- PRADVEA: Procesado Avanzado de Datos en Vehículos autónomos
  ( desde 05-05-2011 hasta 31-08-2013 )
- Sistemas de vigilancia visual para la identificación y caracterización de comportamientos anómalos
  ( desde 01-01-2011 hasta 31-12-2012 )
- Plataforma de Diseño y Análisis Integral de Circuitos para Aplicaciones Aeroespaciales. Microprocesadores Robustos. (RENASER+)
  ( desde 01-01-2011 hasta 31-12-2013 )
- CELULA ROBOTICA PARA CINCHADO DE ARMAZONES DE MUEBLES TAPIZADOS
  ( desde 26-05-2010 hasta 26-11-2010 )
- Aceleración de algoritmos industriales y de seguridad en entornos críticos mediante hardware: Aplicación al sector calzado
  ( desde 01-01-2009 hasta 31-12-2010 )
- Informática industrial y redes de computadores
  ( desde 01-01-2009 hasta 31-12-2009 )
- PROCESADOR EDUCATIVO MANOTAS (MÁQUINA NO TAN SENCILLA)
  ( desde 29-10-2008 hasta 29-10-2011 )

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