Universidad de Alicante

Sublíneas

  Agentes inteligentes y cooperación entre dispositivos/máquinas

  Automatización de vehículos de superficie (USV) y aéreos (UAV)

  Manipulación inteligente

  Percepción, control visual, guiado y navegación de robots

  Robótica espacial

  Robótica humanoide

  Robótica industrial

  Teleoperación

Grupos de investigación:

• Automática, Robótica y Visión Artificial

  Proyectos recientes :
  • (CoMMandia) ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
    ( desde 01-04-2018 hasta 31-03-2021 )
  • PLATAFORMA DE CONTROL DE UNA MANO ROBÓTICA A PARTIR DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS
    ( desde 01-06-2017 hasta 30-05-2019 )
  • Algoritmos de aprendizaje para la detección de objetos flotantes y embarcaciones en movimiento en el mar
    ( desde 01-03-2016 hasta 31-07-2018 )
  • Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    ( desde 01-01-2016 hasta 31-12-2018 )
  • MISIONES CRÍTICAS DE EMERGENCIAS CON MEDIOS AÉREOS TRIPULADOS Y NO TRIPULADOS EN VUELO COOPERATIVO (ENJAMBRE)
    ( desde 01-07-2015 hasta 31-12-2017 )
  • ONTIME-OPERACIÓN REMOTA DE TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN EN MISIONES DE EMERGENCIAS
    ( desde 12-01-2015 hasta 12-04-2018 )
  • ASSOCIATE - Decodificación y estimulación de actividad cerebral sensorial y motora para permitir potenciación a largo plazo mediante estimulación Hebbiana y estimulación asociativa pareada durante la rehabilitación de la marcha
    ( desde 01-01-2015 hasta 31-12-2018 )
  • Misiones críticas de emergencias con medios aéreos tripulados y no tripulados en vuelo cooperativo (ENJAMBRE)
    ( desde 27-11-2014 hasta 31-12-2017 )
  • OPERACIÓN REMOTA DE TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN EN MISIONES DE EMERGENCIAS
    ( desde 01-11-2014 hasta 01-01-2018 )
  • MISIONES CRÍTICAS DE EMERGENCIAS CON MEDIOS AÉREOS TRIPULADOS Y NO TRIPULADOS EN VUELO COOPERATIVO (ENJAMBRE)
    ( desde 09-07-2014 hasta 08-07-2015 )
  • Realidad virtual inmersiva y robótica para la mejora de las competencias sociales y emocionales del alumnado con síndrome de Asperger.
    ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2014 )
  • Control visual embebido de robots manipuladores utilizando hardware reconfigurable FPGA.
    ( desde 01-09-2013 hasta 31-08-2015 )
  • Human Intention Recognition for Human-Robot Interaction in Cooperation...
    ( desde 01-06-2013 hasta 31-05-2015 )
  • Human Intention Recognition for Human-Robot Interaction in Cooperation...
    ( desde 01-06-2013 hasta 31-08-2014 )
  • Control visual-táctil-fuerza de tareas de manipulación con destreza
    ( desde 01-01-2013 hasta 31-12-2014 )
  • Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
    ( desde 01-01-2013 hasta 31-12-2015 )
  • MULTI-MODAL HUMAN-ROBOT INTERACTION INTERFACES FOR THE TELE-OPERATION OF MOBILE MANIPULATORS
    ( desde 28-11-2012 hasta 28-11-2014 )
  • CÉLULA AVANZADA DE PRODUCCIÓN PARA CORTE, ENCOLADO Y COLOCACIÓN AUTOMÁTICA DE ESPUMAS DE POLIURETANO (PUR) EN MUEBLES TAPIZADOS. PURMATIC
    ( desde 17-07-2012 hasta 31-12-2014 )
  • CÉLULA AVANZADA DE PRODUCCIÓN PARA CORTE, ENCOLADO Y COLOCACIÓN AUTOMÁTICA DE ESPUMAS DE POLIURETANO (PUR) EN MUEBLES TAPIZADOS. PURMATIC
    ( desde 04-07-2012 hasta 04-09-2014 )
  • Análisis de escenas empleando mapas de profundidad obtenidos con sensores ToF
    ( desde 01-01-2012 hasta 31-03-2013 )
  • Estrategias de guiado de robots manipuladores con percepción multisensorial basada en imágenes de rango ToF.
    ( desde 01-06-2011 hasta 31-05-2013 )
  • Efectos de radiación en sistemas aeroespaciales, investigación sobre emulación (RENASER)
    ( desde 01-07-2009 hasta 03-08-2008 )

• Human Robotics (HURO)

  Proyectos recientes :
  • PLATAFORMA ROBÓTICA PARA LA AYUDA ASISTENCIAL EN TAREAS A PERSONAS CON DISCAPACIDAD
    ( desde 01-10-2018 hasta 31-12-2019 )
  • Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano/robot
    ( desde 01-12-2016 hasta 31-12-2018 )
  • Manipulación robótica inteligente enfocada a tareas asistenciales al humano.
    ( desde 01-09-2016 hasta 31-08-2018 )
  • Investigación y desarrollo de un sistema de control visual de nuevas técnicas.
    ( desde 01-04-2016 hasta 31-05-2016 )
  • Realidad virtual inmersiva y robótica para la mejora de las competencias sociales y emocionales del alumnado con síndrome de Asperger
    ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2014 )
  • Control visual embebido de robots manipuladores utilizando hardware reconfigurable FPGA.
    ( desde 01-09-2013 hasta 31-08-2015 )
  • Célula avanzada de producción para corte, encolado y colocación automática de espumas de poliuretano (PUR) en muebles tapizados. PURMATIC
    ( desde 17-07-2012 hasta 31-01-2013 )
  • Manipulación de objetos en entornos no estructurados mediante técnicas de control visual y cooperación robótica
    ( desde 01-01-2012 hasta 31-12-2012 )
  • Diseño y experimentación de estrategias de control visual-fuerza para sistemas flexibles de manipulación
    ( desde 01-01-2005 hasta 31-12-2006 )

• Robótica y Visión Tridimensional

  Proyectos recientes :
  • Detección de errores en el diseño de sitios web
    ( desde 01-07-2018 hasta 30-09-2019 )
  • Implantación de técnicas de aprendizaje automático en los procesos de selección de productos
    ( desde 18-06-2018 hasta 31-12-2019 )
  • Sistema supervisor de tareas cotidianas y agenda para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
    ( desde 01-02-2018 hasta 31-01-2021 )
  • Desarrollo de técnicas de reconocimiento de objetos 3D no supervisadas para robótica asistencial basadas en redes neuronales convolucionales: aprendizaje continuo.
    ( desde 01-01-2018 hasta 31-12-2019 )
  • IMPLANTACIÓN DE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO EN LOS PROCESOS DE SELECCIÓN DE PRODUCTOS
    ( desde 15-12-2017 hasta 15-12-2019 )
  • DETECCIÓN DE ERRORES EN EL DISEÑO DE SITIOS WEB
    ( desde 29-06-2017 hasta 29-03-2018 )
  • SISTEMA INTELIGENTE PARA LA DETECCIÓN DE EMOCIONES Y OTROS COMPORTAMIENTOS/EXPRESIONES DE FORMA AUTOMÁTICA
    ( desde 31-03-2017 hasta 30-09-2017 )
  • ESTUDIO VOLUMÉTRICO DE 15 RESONANCIAS MAGNÉTICAS COMPLETAMENTE ANONIMIZADAS
    ( desde 15-07-2015 hasta 15-01-2016 )
  • DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTOTIPADO RÁPIDO DE BAJO COSTE PARA HORMAS DE ZAPATOS EN LAS INSTALACIONES DE LA EMPRESA
    ( desde 01-02-2014 hasta 31-07-2014 )
  • Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes (SIRMAVED)
    ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2016 )
  • CATRINA: características Tridimensionales para Navegación autónoma
    ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2014 )
  • Aplicabilidad clínica, efectividad y coste-efectividad de un indicador para el cribado de diabetes mellitus tipo 2 en atención primaria
    ( desde 02-11-2011 hasta 01-01-2900 )
  • AutoNavigation3D: Reconocimiento de características invariantes en escenas tridimensionales para navegación autónoma.
    ( desde 01-06-2011 hasta 31-05-2013 )

• Señales, Sistemas y Telecomunicación

  Proyectos recientes :
  • Asimilación de datos de Sentinel-1 y Sentinel-2 para monitorización de cultivos: explotación de modelos agronómicos.
    ( desde 01-06-2019 hasta 31-08-2019 )
  • APILADORA AUTÓNOMA PARA TRANSPORTE DE PALÉS. FASE 3: ALGORITMOS DE NAVEGACIÓN CON APRENDIZAJE POR REFUERZO
    ( desde 14-12-2018 hasta 14-02-2019 )
  • PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO APILADORA AUTÓNOMA PARA TRANSPORTE DE PALÉS
    ( desde 28-09-2018 hasta 28-11-2018 )
  • DESARROLLO DE UN MÓDULO DE DETECCIÓN DE CAMBIOS BASADO EN IMÁGENES DEL SATÉLITE PAZ
    ( desde 29-06-2018 hasta 29-06-2019 )
  • PRUEBAS EXPERIMENTALES SOBRE APILADORA AUTÓNOMA DE PALÉS STILL EXV-14
    ( desde 31-05-2018 hasta 30-06-2018 )
  • PRUEBAS DE MODELADO DE PRODUCTOS EN 3D PARA ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS VOLUMÉTRICOS. FASE 3. PRUEBAS EXPERIMENTALES EN LÁSER LMS4000
    ( desde 15-02-2018 hasta 15-03-2018 )
  • ESCÁNER 3D PARA EL MODELADO VOLUMÉTRICO DE PRODUCTOS. FASE 3: MEJORAS DE MEDIDAS VOLUMÉTRICAS CON LÁSER LMS500
    ( desde 18-01-2018 hasta 18-02-2018 )
  • Teledetección multisensor y multiescala: sensores y aplicaciones
    ( desde 01-01-2018 hasta 31-12-2020 )
  • THE ACTIVITIES OF THE WORK PACKAGES WP1117 OF THE STUDY ON THE L-BAND SAR APPLICATIONS AND REQUIREMENTS CONSOLIDATION
    ( desde 20-11-2017 hasta 30-05-2019 )
  • ESCÁNER 3D PARA EL MODELADO VOLUMÉTRICO DE PRODUCTOS. FASE 2: SOFTWARE DE ESTIMACIÓN VOLUMÉTRICA E INTERFAZ DE USUARIO
    ( desde 09-06-2017 hasta 09-09-2017 )
  • IMAGING AND SCIENTIFIC SOFTWARE TOOLS FOR A LARGE SCALE LABORATORY RADAR SYSTEM
    ( desde 27-02-2017 hasta 27-02-2020 )
  • DISEÑO DE SISTEMA SCADA PARA MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE ALMACÉN AUTOMATIZADO CON AGVS
    ( desde 09-09-2016 hasta 09-01-2017 )
  • ANÁLISIS DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE EDIFICIOS EN LA CIUDAD DE MADRID A PARTIR DE DATOS DE INTERFEROMETRÍA SAR DIFERENCIAL (InSAR)
    ( desde 12-07-2016 hasta 12-08-2016 )
  • Métodos avanzados de comunicación en entorno marítimo.
    ( desde 01-06-2016 hasta 31-08-2016 )
  • GESTIÓN DE VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO (AGV'S) CON TÉCNICAS DE APRENDIZAJE CON REFUERZO
    ( desde 08-03-2016 hasta 08-05-2016 )
  • GESTIÓN AUTÓNOMA DE BOBINAS MEDIANTE VEHÍCULOS SIN CONDUCTOR Y SLAM BASADO EN CONTORNOS
    ( desde 18-12-2015 hasta 18-09-2016 )
  • Gestión autónoma de bobinas mediante vehículos sin conductor y slam basado en contornos
    ( desde 02-10-2015 hasta 01-10-2016 )
  • SOPORTE Y REPARACIÓN DE UN SISTEMA DE AGV (GUIADO AUTOMÁTICO DE VEHÍCULOS)TRANSPORTE DE PILAS DE CARTÓN ONDULADO
    ( desde 25-09-2015 hasta 25-01-2016 )
  • ANALISIS MEDIANTE EL SOFTWARE InS@PS DE INTERFEROMETRÍA DIFERENCIAL AVANZADA DE LAS IMÁGENES RADAR DE TerraSAR-X PARA DETECTAR LAS DEFORMACIONES PRODUCIDAS EN LA CIUDAD DE MURCIA EN EL AÑO 2013
    ( desde 23-07-2015 hasta 06-08-2015 )
  • REALIZACIÓN DE UN ESTUDIO DENOMINADO "INTEGRACIÓN DE DATOS IN SITU Y REMOTOS PARA EL ESTUDIO DE DAÑOS EN VARIOS EDIFICIOS SITUADOS EN ZONAS AFECTADAS POR SUBSIDENCIA DEL TERRENO
    ( desde 23-07-2015 hasta 23-10-2015 )
  • Incorporación de la polarimetría a aplicaciones geofísicas de la interferometría diferencial SAR
    ( desde 01-06-2015 hasta 31-08-2015 )
  • MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE UN SISTEMA DE AGV PARA TRANSPORTE DE PILAS DE CARTÓN ONDULADO
    ( desde 01-05-2015 hasta 31-08-2015 )
  • Servicios Operacionales de Observación de la Tierra Basados en un Enfoque Dinámico para Datos Radar Multidimensionales
    ( desde 01-01-2015 hasta 31-12-2017 )
  • CONTRATO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE METODOLOGÍAS ESPECÍFICAS DE CAPACIDADES DE LA IMÁGENES POLARIMÉTRICAS PARA LA CARACTERIZACIÓN DE CULTIVOS
    ( desde 28-11-2014 hasta 28-11-2016 )
  • Aprendizaje visual en carretillas industriales
    ( desde 01-09-2014 hasta 12-12-2014 )
  • CONTROL VISUAL DE VEHÍCULOS INDUSTRIALES EN APLICACIONES DE PALETIZADO
    ( desde 27-06-2014 hasta 27-12-2014 )
  • ANALISIS DE CONTROL DE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE PILAS DE CARTÓN ONDULADO
    ( desde 09-06-2014 hasta 09-08-2014 )
  • C-band polarimetric differential SAR interferometry for urban subsidence monitoring (16782)
    ( desde 14-05-2014 hasta 14-05-2016 )
  • PRE-PROCESADO INTERFEROMÉTRICO DE 14 IMÁGNES RADAR DEL SATÉLITE TERRASAR-X DE LA CIUDAD DE MURCIA
    ( desde 10-04-2014 hasta 25-04-2014 )
  • SAR Multitemporal y multidimensional para observación de la tierra: procesado y aplicaciones
    ( desde 01-01-2014 hasta 31-12-2014 )
  • IMAGING AND SCIENTIFIC SOFTWARE TOOLS FOR A LARGE SCALE LABORATORY RADAR SYSTEM
    ( desde 26-04-2013 hasta 26-07-2015 )
  • Ground deformation monitoring due to aquifer ground water exploitation and expansive soils in Madrid
    ( desde 27-11-2012 hasta 27-11-2015 )
  • PolSARAp: EXPLOITATION OF FULLY POLARIMETRIC SAR DATA FOR APPLICATIONS DEMONSTRATIONS- WP120, WP220, WP320
    ( desde 02-02-2012 hasta 30-09-2013 )
  • SAR Multitemporal y multidimensional para observación de la tierra: procesado y aplicaciones
    ( desde 01-01-2012 hasta 31-12-2014 )
  • ASESORAMIENTO EN LA REALIZACIÓN DE MEZCLAS DE POLÍMEROS TERMOPLÁSTICOS CON NANOFIBRAS DE CARBONO. ANÁLISIS DE DISPERSIÓN Y ESTADÍSTICAS
    ( desde 01-07-2010 hasta 07-07-2010 )
  • Estudi de les correlacions dela fenologia de cultius agrícoles amb mesures de radar polarimétric de sensors aerotransportats
    ( desde 01-01-2009 hasta 31-12-2010 )

• UniCAD: Grupo de Investigación en CAD/CAM/CAE de la Universidad de Alicante

  Proyectos recientes :
  • Evaluación temprana de los efectos de radiación mediante simulación y virtualización. Estrategias de mitigación en arquitecturas de microprocesadores avanzados.
    ( desde 01-01-2016 hasta 31-12-2019 )
  • Desarrollo de una métrica software de vulnerabilidad de registros en microprocesadores COTS
    ( desde 05-06-2015 hasta 05-06-2016 )
  • Desarrollo de técnicas híbridas de tolerancia a fallos para microprocesadores embebidos
    ( desde 01-03-2015 hasta 31-12-2016 )
  • FAMILIA DE TARJETAS COMPACTAS DE ALTAS PRESTACIONES PARA APLICACIONES DE AUTOMOCIÓN (TCAP-Auto)
    ( desde 24-02-2015 hasta 30-08-2017 )
  • Desarrollo de técnicas híbridas de tolerancia a fallos para microprocesadores embebidos
    ( desde 01-03-2013 hasta 31-12-2014 )
  • Desarrollo de técnicas híbridas de tolerancia a fallos para microprocesadores embebidos
    ( desde 01-03-2013 hasta 31-12-2016 )
  • PROCESADO AVANZADO DE DATOS EN VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
    ( desde 27-07-2011 hasta 26-07-2013 )
  • PRADVEA: Procesado Avanzado de Datos en Vehículos autónomos
    ( desde 05-05-2011 hasta 31-08-2013 )
  • Sistemas de vigilancia visual para la identificación y caracterización de comportamientos anómalos
    ( desde 01-01-2011 hasta 31-12-2012 )
  • Plataforma de Diseño y Análisis Integral de Circuitos para Aplicaciones Aeroespaciales. Microprocesadores Robustos. (RENASER+)
    ( desde 01-01-2011 hasta 31-12-2013 )
  • CELULA ROBOTICA PARA CINCHADO DE ARMAZONES DE MUEBLES TAPIZADOS
    ( desde 26-05-2010 hasta 26-11-2010 )
  • Aceleración de algoritmos industriales y de seguridad en entornos críticos mediante hardware: Aplicación al sector calzado
    ( desde 01-01-2009 hasta 31-12-2010 )
  • Informática industrial y redes de computadores
    ( desde 01-01-2009 hasta 31-12-2009 )
  • PROCESADOR EDUCATIVO MANOTAS (MÁQUINA NO TAN SENCILLA)
    ( desde 29-10-2008 hasta 29-10-2011 )