Robótica y Visión Tridimensional Instituto Universitario de Investigación Informática

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Robótica y Visión Tridimensional

Logo Robótica y Visión Tridimensional

Coordinador:

Miguel Cazorla
miguel.cazorla@ua.es

Web del grupo de investigación:

http://www.rovit.ua.es

Descripción

Grupo de investigación creado en el año 2011 y especialmente dedicado a la investigación en tecnologías robóticas móviles y técnicas de visión tridimensional. El grupo cuenta con una amplia experiencia en el procesamiento de datos 3D así como en la reconstrucción 3D a partir de tomas de datos parciales. Así mismo desarrolla técnicas de control de robots móviles.

La investigación y trabajos se centran en las siguientes líneas:

Aprendizaje en robots.
Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional.
Desarrollo de técnicas de realidad aumentada.
Localización visual, topológica y métrica.
Métodos de localización y mapeado simultáneos en robótica móvil.

Proyectos

Detección de errores en el diseño de sitios web
Conselleria de Educación, Investigación, Cultura y Deporte (01-07-2018 hasta 30-09-2019 )
Sistema supervisor de tareas cotidianas y agenda para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
Conselleria de Educación, Investigación, Cultura y Deporte (01-02-2018 hasta 31-01-2021 )
Desarrollo de técnicas de reconocimiento de objetos 3D no supervisadas para robótica asistencial basadas en redes neuronales convolucionales: aprendizaje continuo.
Conselleria de Educación, Investigación, Cultura y Deporte (01-01-2018 hasta 31-12-2019 )
IMPLANTACIÓN DE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO EN LOS PROCESOS DE SELECCIÓN DE PRODUCTOS
(15-12-2017 hasta 15-12-2019 )
DETECCIÓN DE ERRORES EN EL DISEÑO DE SITIOS WEB
(29-06-2017 hasta 29-03-2018 )
SISTEMA INTELIGENTE PARA LA DETECCIÓN DE EMOCIONES Y OTROS COMPORTAMIENTOS/EXPRESIONES DE FORMA AUTOMÁTICA
(31-03-2017 hasta 30-09-2017 )
ESTUDIO VOLUMÉTRICO DE 15 RESONANCIAS MAGNÉTICAS COMPLETAMENTE ANONIMIZADAS
(15-07-2015 hasta 15-01-2016 )
DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTOTIPADO RÁPIDO DE BAJO COSTE PARA HORMAS DE ZAPATOS EN LAS INSTALACIONES DE LA EMPRESA
(01-02-2014 hasta 31-07-2014 )
Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes (SIRMAVED).
Ministerio de Economía y Competitividad - (01-01-2014 hasta 31-12-2016 )
CATRINA: características Tridimensionales para Navegación autónoma
Conselleria de Educación, Cultura y Deporte (01-01-2014 hasta 31-12-2014 )
Aplicabilidad clínica, efectividad y coste-efectividad de un indicador para el cribado de diabetes mellitus tipo 2 en atención primaria
Instituto de Salud Carlos III (02-11-2011 hasta 01-01-2900 )
AutoNavigation3D: Reconocimiento de características invariantes en escenas tridimensionales para navegación autónoma.
UA (01-06-2011 hasta 31-05-2013 )

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