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Instituto Universitario de Investigación Informática
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El grupo de Visión Robótica (Robot Vision Group) surge en otoño de 2001 desarrollando inicialmente su investigación en dos líneas principales: visión artificial y robótica móvil. Dentro de la visión artificial se diseñan algoritmos eficientes y fiables para la realización de tareas visuales. En robótica móvil se trata la implementación de conductas basadas en información visual o sensorial (rango, sonar) para la localización, construcción automática de mapas 3D, SLAM, exploración y navegación, incluyendo el aprendizaje automático de dichas conductas mediante aprendizaje por refuerzo u otras estrategias.
