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Grupo

Robótica y Visión Tridimensional

Logotipo del grupo de investigación Robótica y Visión Tridimensional
Coordinador/a: Miguel Cazorla
E-mail: miguel.cazorla@ua.es

Página web del grupo: http://www.rovit.ua.es

Grupo de investigación creado en el año 2011 y especialmente dedicado a la investigación en tecnologías robóticas móviles y técnicas de visión tridimensional. El grupo cuenta con una amplia experiencia en el procesamiento de datos 3D así como en la reconstrucción 3D a partir de tomas de datos parciales. Así mismo desarrolla técnicas de control de robots móviles.

La investigación y trabajos  se centran en las siguientes líneas: 

  • Aprendizaje en robots.
  • Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional.
  • Desarrollo de técnicas de realidad aumentada.
  • Localización visual, topológica y métrica.
  • Métodos de localización y mapeado simultáneos en robótica móvil.

 

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